变频器厂家

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变频控制技术的分类

电机的控制，归跟结底是对电磁转矩的控制，电磁转矩控制可以看作是对定子磁场和转子磁场的控制。稳态时，定子磁场和转子磁场都以同步速旋转，二者之间相位固定。变频控制技术大体可分为三类：（1）瞬态时，负载发生变化，通过坐标变换维持转子磁通恒定，调整转矩电流来调整电磁转矩输出的是矢量控制；（2）维持定子磁链不变（控制周期小于转子时间常数时可以认为转子磁场不变），通过调整定转子相对相位角来调整电磁转矩的是直接转矩控制；（3）不能控制相位角，只能维持定子磁通不变的是VF控制。

VF控制

针对异步电机，为了保证电机磁通和出力不变 ，电机改变频率时，需维持电压V和频率F的比率近似不变，因此这种方式称为压频比（V/F）恒定控制。这种技术，控制简单,通用性强,经济性好,用于速度精度要求不十分严格或负载变动较小的场合。从本质上讲，VF控制实际上控制的是三相交流电的电压大小和频率大小，然而交流电有三要素，就是除了电压大小和频率之外，还存在相位。VF控制没有对电压的相位进行控制，这就导致在瞬态变化过程中，例如突加负载的时候，电机转速受冲击会变慢，但是电机供电频率也就是同步速还是保持不变，这样异步电机会产生瞬时失步，从而引起转矩和转速振荡，经过一段时间后在一个更大转差下保持平衡。这个瞬态过程中没有对相位进行控制，所以恢复过程较慢，而且电机转速会随负载变化，这就是所谓VF控制精度不高和响应较慢的原因。

矢量控制

 国外也叫磁场定向控制，其实质是在三相交流电的电压大小和频率大小控制的基础上，还加上了相位控制，这个相位在具体操作中体现为一个角度，简单的讲就是电机定子电流相对于转子的位置角。

矢量控制和VF控制的最本质的区别就是加入了电压相位控制。从实际来看，VF控制是目前变频器主流控制方法，辅以适当的补偿方法可以提高其性能。对于异步电机，在大部分应用中，特别是稳态时，VF和矢量控制差别不大。矢量控制可以得到更好的性能，低频转矩大，动态响应好 ，但应用比较不方便，如果参数不合适可能还不能稳定运行，使用范围受到一些限制。实际中推荐用户能用VF控制就尽量不用矢量控制。事实上大多数情况增加了转矩提升、死区补偿、滑差补偿的高性能的VF能满足绝大部分要求，而且稳定性更好。
    目前矢量控制的主要问题是适用性不如VF强，VF基本上什么异步电机都能上，但是矢量控制在专用电机能达到的水平让VF望尘莫及。

在某些情况下，例如风机水泵的低速运行时负载很轻，这个时候不需要那么大的磁通，因此可以采用降压频比的办法，降低磁通以提高效率，对VF控制而言可以降低VF比，对矢量控制而言可以减小磁通电流的给定，都能达到目的。

直接转矩控制
       除了V/F控制，矢量控制外，还有ABB的直接转矩控制，这种控制技术取得的驱动性能和矢量控制的性能相当，在上世纪90年是ABB的专利技术，但现在专利已经过期，可以允许使用这一技术，直接转矩控制主要利用滞换控制并通过查表取得逆变器的电压空间矢量，此篇介绍性文章中不再进行详述。